new(rbA:RigidBody, rbB:RigidBody, pivotInA:Vector3, pivotInB:Vector3)
getPivotInA():Vector3
getPivotInB():Vector3
setPivotA(pivotA:Vector3):Void
setPivotB(pivotB:Vector3):Void
setBreakingImpulseThreshold(threshold:Float):Void