set_collisions(i:Int):Void
set_kAHR(f:Float):Void
set_kDF(f:Float):Void
set_kDP(f:Float):Void
set_kPR(f:Float):Void
set_kVC(f:Float):Void
set_piterations(i:Int):Void
set_viterations(i:Int):Void